ミミズ型管内走行ロボット「Sooha」
ミミズの移動様式を独自開発の空気圧人工筋肉の特性を利用することによりロボット化し、従来技術では困難だった小口径配管（例：100mm以下）内の自立走行を実現しました。空気圧で駆動するため、防爆性にも優れています。
人間や他のロボット機構では入り込めない細管内や不整地、地中などでの移動が可能となり、レスキュー、医療、細管検査、極限探査等の分野での適用ができます。

「Sooha」は、独自の空気圧人工筋肉の活用によって、従来のモーター式では困難な環境下での活用を実現しました。
インフラ点検、プラント保守など幅広い分野で応用が期待されており、既存の配管メンテンナンスを変革する技術として、ぜひご注目ください。